Научный журнал ISSN 1684-8853 (печ.), ISSN 2541-8610 (эл.), doi:10.15217/issn1684-8853 English
Информационно-управляющие системы
Рецензируемое издание

Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения

Авторы: С. В. Арановский , С. Ю. Ловлин , С. А. Александрова

Рассматривается задача идентификации электропривода в условиях переменного момента трения. Предложен подход, основанный на введении обратной связи, возбуждении в системе колебаний и оценке их частоты. Приводится пример использования алгоритма при неравномерностях момента трения, аналогичных наблюдаемым в опорно-поворотном устройстве оптического телескопа.

Ключевые слова — идентификация, электропривод, неравномерный момент трения

УДК: 681.5.015
Журнал: 1(56)/2012
Рубрика: Обработка информации и управление