@article{Янкин_Шалыто_2011, title={Автоматное программирование плис в задачах управления электроприводом}, url={https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13825}, number={1}, journal={Информационно-управляющие системы}, author={Янкин, Юрий Юрьевич and Шалыто, Анатолий Абрамович}, year={2011}, month={фев.}, pages={50–56}