TY - JOUR AU - Александр Львович Фрадков AU - Борис Ростиславич Андриевский AU - Алексей Борисович Андриевский PY - 2011/02/21 Y2 - 2024/03/29 TI - Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях JF - Информационно-управляющие системы JA - ИУС VL - 0 IS - 1 SE - Информационно-управляющие системы DO - UR - https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13822 AB - Исследуется задача оценки состояния для одного класса нелинейных колебательных систем при информационных ограничениях, вызванных недостаточной пропускной способностью канала связи. Описана схема кодирования данных, основанная на применениинестационарных бинарных кодеров-декодеров полного порядка. Приведены результаты теоретического анализа процесса оценивания состояния нелинейных систем в форме Лурье, выполненного на основе теоремы о пассификации, из которых следует, что оценка ошибки экспоненциально стремится к нулю при достаточно высокой скорости передачи данных. Представлены результаты экспериментальных исследований на многомаятниковом мехатронном комплексе, показывающие эффективность предложенного метода. ER -