TY - JOUR AU - Вадим Александрович Ненашев AU - Александр Павлович Шепета PY - 2020/04/20 Y2 - 2024/03/29 TI - Точностные характеристики определения координат объектов в двухпозиционной системе малогабаритных бортовых РЛС JF - Информационно-управляющие системы JA - ИУС VL - 0 IS - 2 SE - Моделирование систем и процессов DO - 10.31799/1684-8853-2020-2-31-36 UR - https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4981 AB - Введение: поиск физических объектов в заданном районе часто осуществляется в автоматическом режиме с помощью малогабаритных беспилотных летательных аппаратов, оборудованных радиолокационными системами. В этом случае антенны бортовых РЛС в силу габаритных ограничений имеют малую апертуру и, соответственно, широкую диаграмму направленности, что снижает точность определения угловых координат обнаруженных объектов. Повышение точности оценки угловых координат приводит к улучшению информативности подобных автоматических систем поиска и, как следствие, к росту эффективности их практического использования. Цель: разработка методики расчета параметров двухпозиционной радиолокационной системы, состоящей из двух малогабаритных бортовых РЛС, расположенных на малых беспилотных летательных аппаратах, обеспечивающих повышение точности определения угловых координат радиоконтрастных физических объектов. Результаты: предложен алгоритм комплексирования данных о координатах физических объектов, обнаруженных в совместной зоне обзора двухпозиционной системы бортовых малогабаритных РЛС, позволяющий, в зависимости от условий наблюдения объектов, увеличить точность определения их азимутальных координат на порядок и более. Рассчитаны траектории летательных аппаратов, на которых достигается повышение точности, и траектории, при которых выигрыш в точности практически отсутствует. Практическая значимость: возможность применять подобные двухпозиционные бортовые малогабаритные РЛС в автоматизированных системах поиска и обнаружения физических объектов и людей в зонах бедствий, экологических катастроф, а также системах сбора и обработки данных информации с датчиков, используемых для мониторинга состояния окружающей среды и техногенных объектов. ER -