Соловьева, Е. Б., & Абдуллах, А. (2020). Система управления на основе нейронных сетей при обучении с подкреплением для робота-манипулятора. Информационно-управляющие системы, (5), 24-32. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-5-24-32