Ульянов, Г. Н., Лаврентьев, Е. А., & Павлов, И. Н. (2011). Эллипсо-гиперболический метод построения многопозиционных систем. Информационно-управляющие системы, (3), 30–33. извлечено от http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13864