Мелехин, В. Б., & Хачумов, М. В. (2021). Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности. Информационно-управляющие системы, (4), 28-36. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2021-4-28-36