Городецкий, А. Е., Тарасова, И. Л., & Курбанов, В. Г. о. (2019). Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы, (4), 38-44. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-4-38-44