Мартынова, Л. А., Киселев, Н. К., & Мысливый, А. А. (2020). Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы, (4), 31-41. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-4-31-41