МАРТЫНОВА, Л. А.; КИСЕЛЕВ, Н. К.; МЫСЛИВЫЙ, А. А. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы, n. 4, p. 31-41, 21 ago. 2020.