Янкин, Юрий Юрьевич, и Анатолий Абрамович Шалыто. 2011. Автоматное программирование плис в задачах управления электроприводом. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 50–56. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13825.