Ульянов, Геннадий Николаевич, Евгений Анатольевич Лаврентьев, и Илья Николаевич Павлов. 2011. Эллипсо-гиперболический метод построения многопозиционных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 30–33. http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13864.