Козлов, Андрей Александрович, Михаил Владимирович Литвинов, и Николай Владимирович Соловьев. 2007. Совмещение растровых изображений в системах технического зрения. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 7-10. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14709.