Мелехин, Владимир Борисович, и Михаил Вячеславович Хачумов. 2021. Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 28-36. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2021-4-28-36.