МИХАЙЛОВ, Владимир Валентинович, Татьяна Николаевна СОЛОВЬЕВА, и Валерий Павлович ПОПОВ. 2015. Моделирование кинематики шагающего робота. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 50-56. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2015.6.50.