Мартынова, Л. А. 2019. Дифференциальный метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата при ведении сейсморазведки. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (июнь), 77-85. https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.4.77.