Городецкий, Андрей Емельянович, Ирина Леонидовна Тарасова, и Вугар Гариб оглы Курбанов. 2019. Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 38-44. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-4-38-44.