Мартынова, Любовь Александровна, Николай Константинович Киселев, и Александр Александрович Мысливый. 2020. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 31-41. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-4-31-41.