Осипов, Василий Юрьевич, и Дмитрий Игоревич Милосердов. 2020. Нейросетевое прогнозирование событий для роботов с непрерывным обучением. Информационно-управляющие системы, вып. 5 (октябрь), 33-42. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-5-33-42.