Мелехин, В. Б. и Хачумов, М. В. (2021) Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности, Информационно-управляющие системы, (4), сс. 28-36. DOI: 10.31799/1684-8853-2021-4-28-36.