Городецкий, А. Е., Тарасова, И. Л. и Курбанов, В. Г. о. (2019) Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека, Информационно-управляющие системы, (4), сс. 38-44. DOI: 10.31799/1684-8853-2019-4-38-44.