В. В. Маркелов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, и В. А. Нечаев, Реализация построения маршрутных траекторий для отображения на бортовых многофункциональных индикаторах, ИУС, вып. 1, сс. 40-49, фев. 2016.