Соловьева, Е. Б., и А. Абдуллах. Система управления на основе нейронных сетей при обучении с подкреплением для робота-манипулятора. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2020, сс. 24-32, DOI:10.31799/1684-8853-2020-5-24-32.