Фуртат, И. Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармо-нических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2013, сс. 19–25, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13671.