Миронов, В. И., Ю. В. Миронов, и Р. М. Юсупов. Вариационное оценивание параметров движения космических аппаратов по критерию наименьших квадратов. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2011, сс. 9–13, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13819.