Янкин, Ю. Ю., и А. А. Шалыто. Автоматное программирование плис в задачах управления электроприводом. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2011, сс. 50–56, http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13825.