Ульянов, Г. Н., Е. А. Лаврентьев, и И. Н. Павлов. Эллипсо-гиперболический метод построения многопозиционных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2011, сс. 30–33, http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13864.