Чубич, В. М. Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем на основе линеаризации во временной области. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2010, сс. 54-61, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14280.