Колесов, Н. В., и М. В. Толмачева. Субоптимальный алгоритм построения расписаний для иерархических вычислительных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2006, сс. 14-20, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14619.