Козлов, А. А., М. В. Литвинов, и Н. В. Соловьев. Совмещение растровых изображений в системах технического зрения. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2007, сс. 7-10, http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14709.