Смирнова, Л. М. Комплексное поэтапное моделирование биотехнической системы при оценке эффективности и настройке протеза нижней конечности. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2009, сс. 28-32, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14845.