Парфирьев, А. В., О. В. Парфирьева, и А. В. Душкин. Способ и алгоритм определения географических координат наземных объектов с беспилотного летательного аппарата. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2021, сс. 19-28, DOI:10.31799/1684-8853-2021-3-19-28.