Томчина, О. П., Д. Н. Поляхов, О. И. Токарева, и А. Л. Фрадков. Адаптивное управление нестационарными нелинейными объектами на основе алгоритмов скоростного градиента. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2019, сс. 37-44, DOI:10.31799/1684-8853-2019-3-37-44.