Новиков, П. А., А. Д. Хомоненко, и Е. Л. Яковлев. Комплекс программ для навигации мобильных устройств внутри помещений с помощью нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2016, сс. 32-39, DOI:10.15217/issn1684-8853.2016.1.32.