КАПЛИН, А. Ю., и М. Г. СТЕПАНОВ. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2015, сс. 86-92, DOI:10.15217/issn1684-8853.2015.6.86.