Мартынова, Л. А. Дифференциальный метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата при ведении сейсморазведки. Информационно-управляющие системы, вып. 4, June 2019, сс. 77-85, DOI:10.15217/issnl684-8853.2017.4.77.