Мартынова, Л. А. Дифференциальный метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата при ведении сейсморазведки. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2017, сс. 77-85, DOI:10.15217/issn1684-8853.2017.4.77.