Городецкий, А. Е., В. Г. Курбанов, и И. Л. Тарасова. Принятие решений в центральной нервной системе робота. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2018, сс. 21-30, DOI:10.15217/issn1684-8853.2018.1.21.