Мироновский, Л. А., Т. Н. Соловьева, и Д. В. Шинтяков. Оптимизация терминального контроля управляемых динамических систем. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2019, сс. 12-21, DOI:10.31799/1684-8853-2019-6-12-21.