Городецкий, А. Е., И. Л. Тарасова, и В. Г. о. Курбанов. Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2019, сс. 38-44, DOI:10.31799/1684-8853-2019-4-38-44.