Мартынова, Л. А., Н. К. Киселев, и А. А. Мысливый. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2020, сс. 31-41, DOI:10.31799/1684-8853-2020-4-31-41.