Чубич, В. М., и С. О. Кулабухова. Исследование эффективности робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2020, сс. 11-19, DOI:10.31799/1684-8853-2020-4-11-19.