Мелехин, В.Б., Хачумов, М.В.: Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности. Информационно-управляющие системы(4), 28-36 (2021). doi:10.31799/1684-8853-2021-4-28-36