Чубич, В.М., Кулабухова, С.О.: Исследование эффективности робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана. Информационно-управляющие системы(4), 11-19 (2020). doi:10.31799/1684-8853-2020-4-11-19