Ульянов, Геннадий Николаевич, Евгений Анатольевич Лаврентьев, и Илья Николаевич Павлов. Эллипсо-гиперболический метод построения многопозиционных систем. Информационно-управляющие системы, no. 3 (июнь 20, 2011): 30–33. просмотрено апрель 11, 2021. http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13864.