Мелехин, Владимир Борисович, и Михаил Вячеславович Хачумов. Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 27, 2021): 28-36. просмотрено апрель 25, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/15001.