Мартынова, Любовь Александровна, и Михаил Борисович Розенгауз. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы, no. 5 (октябрь 21, 2016): 25-34. просмотрено декабрь 1, 2021. http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4178.