МИХАЙЛОВ, Владимир Валентинович, Татьяна Николаевна СОЛОВЬЕВА, и Валерий Павлович ПОПОВ. Моделирование кинематики шагающего робота. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 1, 2015): 50-56. просмотрено апрель 19, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4294.