Мартынова, Л. А. Дифференциальный метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата при ведении сейсморазведки. Информационно-управляющие системы, no. 4 (июнь 27, 2019): 77-85. просмотрено август 5, 2020. http://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4342.