Мартынова, Любовь Александровна, Николай Константинович Киселев, и Александр Александрович Мысливый. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 21, 2020): 31-41. просмотрено апрель 25, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4651.