Чубич, Владимир Михайлович, и Светлана Олеговна Кулабухова. Исследование эффективности робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 21, 2020): 11-19. просмотрено апрель 16, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4746.